SIMULASI APLIKASI ALGORITMA MULTIVARIBLE

SIMULASI APLIKASI ALGORITMA MULTIVARIBLE
GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
BERDASARKAN MODEL STATE-SPACE PLANT
KOLOM DISTILASI DAN PENGARUHNYA PADA
KINERJA PENGONTROL
Erwani M. Sartika1, The Houw Liong2, Edi Leksono3, Endra Joelianto3
1Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Maranatha, Bandung, Indonesia
2Departemen Fisika, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia
3Departemen Teknik Fisika, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia

Abstrak
Makalah ini membahas aplikasi algoritma multivariable Generalized Predictive Control
(GPC) yang diturunkan dalam bentuk persamaan ruang keadaan oleh Andrzey W.Ordys and David W. Clarke pada tahun 1992. Algoritma multivariable GPC tersebut diaplikasikan pada plant proses yang umum digunakan yaitu plant kolom distilasi MIMO dalam bentuk persamaan ruang keadaan. Hasil aplikasi pada plant kolom distilasi tersebut ditunjukkan dalam bentuk simulasi menggunakan MATLAB, yang digunakan untuk menganalisa kinerja dari algoritma GPC Andrzey W.Ordys and David W. Clarke. Hasil pengamatan menunjukkan pengaruh parameter-parameter yang membuat kinerja pengontrol kolom distilasi ini dapat memperbaiki trayektori keluaran untuk mencapai set point yang diinginkan dan mengurangi sinyal kontrolnya.
Pengaruh gangguan dan perubahan setpoint selama proses juga diamati. Kinerja yang dihasilkan melalui aplikasi algoritma multivariable GPC pada plant kolom distilasi diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi.